Original: http://robotics.cs.iastate.edu/
Ласкаво просимо в лабораторії робототехніки в ISU! Ми енергійна група, яка досліджує фундаментальні проблеми в галузі робототехніки з зусиллями збалансовані між теоретичними і експериментальними запитами демонстрацій.
Наше поточне дослідження зосереджено на фізичному явищі впливу і його використання в роботизованою маніпуляції. Вплив відбувається протягом короткого періоду часу, протягом якого відбувається дуже велика сила взаємодії з кінетичної енергії, запасеної, а потім звільнені або передані від одного тіла до іншого. Імпульсні сили можуть бути використані для виконання завдань, які інакше були б вельми складно. Приклади включають в себе молотком цвях, розтріскування яйце, відкривши вікно застряг, потрапивши тенісний м’яч і т.д. Наше дослідження має кілька цілей: а) ефективне чисельне моделювання одночасного зіткнення декількох твердих тіл; б) розробка з відкритим вихідним кодом інтерактивного графічного тренажера для зіткнення, як для наукових і освітніх цілей; с) планування впливу в завданні з отриманням бажаного деякий рух після удару об’єкта; і d) синтез плану маніпуляції об’єднати імпульсивні дії з динамічними рухами, щоб продемонструвати навички ще не досягнуті роботами.
Інші теми та інтереси дослідження включають в себе:
*Схопивши деформуються об’єктів
*Деформованого моделювання
*Геометричні алгоритми для кривих і поверхонь
*Визнання Тактильна форма і реконструкція
*Локалізація і робот зондування
*Обчислювальна геометрія та моделювання
*Планування і контроль за робота спритністю
*Нелінійна контроль і спостереження
*Кінематика і динаміка маніпуляцій
*Злом інтерфейси роботів
Якщо який-небудь із зазначених вище тем цікавим, можете приєднатися до нас і зробити деякі захоплюючі дослідження робототехніки.
Ми визнаємо щедру підтримку з боку Національного наукового фонду через такі гранти:
IIS-1421034 (2014-2017)
IIS-0915876 (2009-2013)
IIS-0742334(2007-2009)
CAREER Award IIS-0133681 (2002-2008)
